工业机器人在包装码垛的应用

2018-06-20 08:37:30

工业机器人在包装码垛的应用

       用于包装和码垛领域的机器人,其特别优势就是灵活。除了打包和拆包任务,UnionMei工业机器人还可以完成单件码垛、整列或整 层码垛。UnionMei工业机器人的夹手和多功能工具选择广泛,适用于任 何情况。机器人活动半径大,因此工作面也更大,为打包和码垛作业实现*高效率。
高度灵活和快捷
UnionMei工业机器人可以安全完成任何包装和码垛作业。
应用范围
− 码垛成排包装件和单个包装件
− 可回收型和一次性包装件整层码垛
− 整层或成排提起或放置
− 整层、成排或单件的打包和拆包
− 为包装机料库提供纸箱坯件
工作原理
− 机器人放置在稳固的基座上,并且在两个方向上都能转动 180°。500 kg 机器人在两个方向上可转动 185°。
− 所有旋转轴经由直接装有伺服电机的无间隙传动装置移动。
− 夹头由一个中央锁紧器固定,也可选择将其作为固定型工具,或与一个可自行对中的快速更换联轴器一起供货。
− 夹持原理可根据特定应用范围个别调整。在混合任务中则使用多功能工具。
 
技术细节
结构特征
− 四轴曲臂式机器人,采用坚固的铸造结构
− 可任意组合的叠加型运动轴
− 防喷溅水且防尘的驱动系统
− 所有运动轴上的免维护伺服电机
− 集成在机器人基座中的可编程逻辑控制器 (PLC)
− 在正常模式下仅为电气运行,因此没有会造成磨损的制动运行
− 关断机器人时采用机械停机制动
− 配有集成式交叉滚子轴承的摆线齿轮传动装置
− 标准化夹头接合器
 

板条式夹头
− 抓取整层预分组的新玻璃 容器并将其放置在托盘上 − 使用选配的吸盘夹持器放 入中间垫板、套盖或套底
百叶式夹头
− 将包装件轻缓且无压力地 放置在托盘上
− 特别适合敏感包装件
纸箱坯件的叉形夹头
− 卸垛纸箱坯件
− 直接从托盘上抓起坯件堆垛并放置到纸箱料库
夹具夹头
− 从四边包住整个可回收型 包装件垛层
− 使用可选配的钩子系统, 还可处理满塑料箱


 
组合式夹头
− 只用一个夹头即可完成打包与码垛
− 借助 U 形抓取口从输送带上抓取容器并将其装入塑料箱或纸箱
− 使用一个集成式钩子夹取包装件并将其组成所需的垛层式样
带夹紧功能和中间垫板推入器的夹具夹头
− 成排抓取联装包并码垛
− 具有可自动调节的夹紧元件
− 还可使用其集成式吸盘夹持器处理中 间垫板
U 形口夹头
− 将容器成排或整层装入塑料箱、展示盒或者纸箱,或从其中取出













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